高速公路行车中发现前方发生道路拥堵，可占用应急车道行驶。N: 错误Y: 正确

考查要点：本题主要考查对高速公路应急车道使用规定的理解，明确其用途及合法使用条件。

解题核心：应急车道是专供警用、消防、医疗急救等应急车辆使用的通道，非紧急情况下占用属于违法行为。判断题目中“前方拥堵”是否属于紧急情况是解题关键。

破题关键：

1. 应急车道的定义：仅在车辆发生故障、事故或有紧急需求时使用。
2. 普通拥堵的性质：道路堵塞属于交通流量问题，不属于紧急情况，必须遵守排队规则。

题目解析：
高速公路应急车道的设置目的是保障应急车辆快速通行。根据交通法规，非紧急情况下占用应急车道会被处罚。题目中“前方发生道路拥堵”属于常规交通问题，未涉及车辆故障、事故等紧急情形，因此占用应急车道的行为是错误的。