机器人智能系统由（）两部分组成。 A. 感知系统B. 控制系统C. 分析-决策智能系统D. 执行系统

本题考查机器人智能系统的组成结构。关键在于理解智能系统的核心功能，即感知环境信息和分析决策。需区分智能系统与其他系统（如控制系统、执行系统）的差异，明确智能系统主要负责信息处理与决策制定。

选项分析

A. 感知系统
负责通过传感器采集外部环境数据（如温度、图像、声音等），是智能系统获取信息的来源，属于智能系统的重要组成部分。

C. 分析-决策智能系统
对感知到的数据进行处理、分析并生成决策指令，是智能系统的核心逻辑单元，直接决定系统行为。

B. 控制系统 & D. 执行系统

• 控制系统：通常负责接收决策指令并协调各部件动作，属于执行层而非智能层。
• 执行系统：通过机械装置（如电机、机械臂）完成具体动作，属于硬件执行部分，与智能决策无关。