（ ）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。A. 流程图编辑器B. 动作编辑器C. 模型编辑器D. 终端检测器

流程图编辑器是用来控制机器人运动的工具，它通过设定一系列的条件和动作，来决定机器人在什么时间、什么情况下执行特定的动作。动作编辑器主要用于编辑和设计机器人的动作，而不直接控制何时执行这些动作。模型编辑器主要用于编辑机器人的模型，终端检测器则用于检测机器人的终端状态，它们都不直接控制机器人何时执行动作。