非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。A. 对B. 错

非接触传感器和接触传感器是机器人用来感知外部环境的传感器，类似于人类的视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。而平衡觉和固有觉则是机器人用来感知自身状态的传感器，类似于人类感知自身位置和运动状态的能力。因此，题目中的描述是正确的。